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主要特点硬件实现闭回路PID含前馈增益控制，可支持高达 20KHz伺服更新率及2阶滤波器轨迹更新率最高达1 KHz4/8轴混合运动控制命令输出信号，模拟命令和脉冲序列命令均为±10V的信号编码器反馈频率最高达20 MHz，带数字滤波器程序下载同时执行高达8组独立程序通过ORG和索引信号实现高速位置锁存功能高速位置比较及高达1MHz脉冲触发输出，适合于光学检测应用32个额外数字I/O（支持16通道数

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