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主要特点脉冲输出选择：OUT/DIR, CW/CCW, AB 相2至4轴线性插补2轴圆弧插补多轴连续插补脉冲输出率高达6.55MHz在线改变速度/位置13种回位模式和自动归零搜索硬件位置比较和触发带自动载入FIFO缓存器

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